ربات‌های نرم برای کمک به فیزیوتراپی

ربات‌های نرم 

محققان در آزمایشگاه رباتیک قابل تنظیم در EPFL در حال توسعه ربات‌های نرمی هستند که می‌توانند به عنوان عضلات مصنوعی عمل کنند. این ربات‌ها از مواد الاستیک ساخته شده‌اند و با استفاده از پمپ‌های هوا می‌توانند کشیده و خم شوند. در حال حاضر این ربات‌ها برای پوشیدن کوچک نیستند، اما در حال پیشرفت هستند.

تیم تحقیقاتی از این ربات‌ها برای ساختن ربات‌های ساده‌ای استفاده می‌کند که می‌توانند مانند عضلات انسان عمل کنند. این ربات‌ها می‌توانند برای ساختن کارگران فوق‌العاده قوی یا ماشین‌های مشت زنی استفاده شوند، اما محققان سوئیسی برنامه‌های انسان‌دوستانه‌ای برای این ربات‌ها دارند.

متیو رابرتسون از EPFL در یک خبر دانشگاهی گفت: “ما با فیزیوتراپیست‌های بیمارستان دانشگاه لوزان که به بیماران سکته مغزی کمک می‌کنند، همکاری می‌کنیم.” چندین عضله روباتیک در یک کمربند چیده شده‌اند که به قسمت پایین کمر کشیده می‌شوند. “این کمربند برای پشتیبانی از تنه بیمار و بازگرداندن حساسیت حرکتی فرد طراحی شده است.” این کمربند ترکیبی از بهترین‌های الکترونیک سفت و سخت با کمک‌های منفعل نرم مانند لباس‌های فشاری را ارائه می‌دهد.

این ربات‌ها به اندازه کافی قوی هستند که بتوانند کمک کنند، اما به اندازه‌ای هم قوی نیستند که کسی را نگران آسیب دیدن توسط آنها کند. و برنامه‌های زیادی برای این فناوری پیش بینی می‌شود.

تیم تحقیقاتی مقاله خود را در مجله Nature Scientific Reports منتشر کرده است و طراحی سخت‌افزار و ابزارهای نرم‌افزاری را به صورت آزاد در اختیار همه برای دانلود و استفاده قرار داده است.

منبع خبر