Этот шаробот как настоящий BB-8: революция в Робототехника!
Университет Карнеги-Меллона (CMU) представил замечательного робота, получившего название “шаробот”, который поразительно похож на любимого дроида BB-8 из “Звездных войн: Пробуждение силы”. Однако эта инновационная разработка выходит за рамки просто эстетики, предлагая взгляд на будущее робототехники с помощью своего уникального дизайна и возможностей.
Шаробот – это эволюция концепции, которая разрабатывается более десяти лет, первоначально задуманной Ральфом Холлисом. Первоначальный дизайн включал механическую систему, напоминающую шарик для мыши, при которой шарик катился, когда движутся ролики внутри него. Однако этот механизм имел свои недостатки: износ роликов, а также необходимость в частой перекалибровке.
Прорывным элементом шаробота от CMU является инновационное использование сферического индукционного двигателя (SIM). Этот двигатель, вместо того чтобы опираться на физические ролики, использует магнитные силы для приведения в движение сплошного железного шара с медным покрытием. Это устраняет механический износ предыдущего дизайна, повышая при этом уровень управления и эффективности.
Шаробот, теперь называемый SIMbot, поддерживает свой баланс с помощью встроенных систем и может даже восстанавливаться после того, как его толкают, хотя и не так эффективно, как роботы на ногах. Несмотря на то, что сейчас он является лабораторным экспериментом, многонаправленное движение и утонченная система управления SIMbot представляют собой огромную перспективу для будущего робототехники, предлагая привлекательную альтернативу традиционным колесным или ножным роботам.
