انقلابی در رباتیک!
دانشگاه کارنگی ملون (CMU) رباتی خارق‌العاده به نام “ربات توپی” را رونمایی کرده است که شباهت زیادی به ربات محبوب BB-8 از فیلم جنگ ستارگان: نیروی بیداری دارد. این خلاقیت نوآورانه، اما فراتر از ظاهر زیبای آن، با طراحی و قابلیت‌های منحصر به فرد خود، نگاهی به آینده رباتیک ارائه می‌دهد.
این ربات توپی تکامل مفهومی است که بیش از یک دهه است در حال توسعه است و توسط رالف هالیس برای اولین بار تصور شد. طراحی اولیه شامل سیستمی مکانیکی شبیه به توپ موش بود که توپ با حرکت غلتک‌های داخل آن حرکت می‌کرد. این مکانیسم، اما دارای نقاط ضعف بود: سایش و پارگی در غلتک‌ها، همراه با نیاز به کالیبراسیون مکرر.
جنبه نوآورانه ربات توپی CMU در استفاده خلاقانه از یک موتور القایی کروی (SIM) نهفته است. این موتور، به جای اتکا به غلتک‌های فیزیکی، از نیروهای مغناطیسی برای رانندگی کره آهنی جامد با پوسته مسی استفاده می‌کند. این امر سایش و پارگی مکانیکی طراحی قبلی را از بین می‌برد، در حالی که کنترل و کارایی را افزایش می‌دهد.
ربات توپی، که اکنون به SIMbot نامگذاری شده است، تعادل خود را از طریق سیستم‌های تعبیه شده حفظ می‌کند و می‌تواند حتی از برخورد نیز خود را بازیابی کند، اگرچه به طور موثری مانند یک ربات چهارپا نیست. با وجود اینکه هنوز یک آزمایش محدود به آزمایشگاه است، حرکت همه جهته و سیستم کنترل پیچیده SIMbot، نوید زیادی را برای آینده رباتیک به همراه دارد و گزینه جذاب جایگزینی برای ربات‌های سنتی چرخ‌دار یا چهارپا ارائه می‌کند.
- نویسنده : حامد غلامی
- منبع خبر : TechCrunch
