رباتی که به دستورهای صوتی متنی پاسخ می‌دهد
محققان MIT در آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT روشی را برای ربات ها طراحی کرده اند که به آنها امکان می دهد دستورات صوتی را درک و به آن ها پاسخ دهند. این سیستم به قدری پیشرفته است که می تواند دستورات متنی را در زمینه خود نیز درک کند، از جمله ارجاعات به دستورات و اشیاء قبلاً ذکر شده. سیستم ComText (که مخفف “دستورات در زمینه” است) که توسط محققان CSAIL ایجاد شده است، کنترل صوتی “مانند الکسا” برای ربات ها ارائه می دهد که می تواند درک زمینه ای را نه تنها از دستورات قبلی، بلکه از اشیایی که با آنها تعامل دارند و محیط اطرافشان نیز نشان دهد. همه این ها به یک ربات جمع می شود که کاربران می توانند به همان روشی که با یک فرد دیگر تعامل می کنند، با آن تعامل داشته باشند. رابط کاربری با ربات ها به وضوح یک چالش بزرگ و یک مانع بالقوه بزرگ برای معرفی تجاری و استفاده از آنها در برنامه های کاربردی رو به روی مصرف کننده در کل است. حتی در صنعت، کار با انسان ها و ربات ها به طور همزمان بسیار آسان تر خواهد بود اگر آنها زبان طبیعی دستورات صوتی را درک کنند. ComText به گونه ای طراحی شده است که از طریق یادگیری تعیینات برای اشیاء خاص کار می کند، بنابراین برای مثال می توانید به آن بگویید که “این ابزاری که در دست دارم ابزار من است” و در آینده هر زمان که چیزی مانند “ابزار من را به من بده” می گویید، ربات درست را پیدا می کند و آن را برمی گرداند.
سیستم ComText توسط محققان با استفاده از مدل Baxter آزمایش شد که یک ربات دو بازو، اساساً انسان نما است که توسط Rethink Robotics ایجاد شده است. ComText به این دلیل امکان پذیر است که دارای انواع مختلف حافظه است، از جمله حافظه معنایی که اطلاعات عمومی را پوشش می دهد و حافظه اپیزودیک که به وقایع و حوادث خاص مرتبط است. در آزمایش، ربات توانست در پاسخ به دستورات صوتی تست کننده، حدود 90 درصد از زمان درست عمل کند که قابل توجه است، و این تیم امیدوار است که با استفاده از ورودی پیچیده تر، از جمله دستورات چند مرحله ای و عمیق تر شدن دانش زمینه ای ربات، حد و حدود آن را افزایش دهد.
